整车控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，主要用于电动汽车各个子系统的协调和控制，采集加速踏板、制动踏板、档位等信号，从整车的角度进行扭矩和转速的控制，兼顾整车动力性和舒适性，控制汽车安全行驶。
1.汽车驱动控制
根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况;
2.制动能量回馈控制
根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量;
3.整车能量优化
通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用;
4.故障诊断和保护
进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调;
5.网络管理
组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等;
6. 车辆状态监视
综合管理各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息，监视整车运行状态并通过综合仪表显示;
整车控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，主要用于电动汽车各个子系统的协调和控制，采集加速踏板、制动踏板、档位等信号，从整车的角度进行扭矩和转速的控制，兼顾整车动力性和舒适性，控制汽车安全行驶。
1.驱动控制
根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况;
2.制动能量回馈控制
根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量;
3.整车能量优化
通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用;
4.故障诊断和保护
进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调;
5.网络管理
组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等;
6. 车辆状态监视
综合管理各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息，监视整车运行状态并通过综合仪表显示;
产品参数
功能 | 参数 | 说明 |
主控芯片 | TMS320F28335PGFA | 主频150MHZ |
输入电压 | 12V/24V 兼容 | 输入电压范围9到32VDC |
峰值电压 | 36VDC | |
功耗 | 正常工作＜3W,睡眠＜0.1W | |
模拟5V输出 | 4路 | 最大输出电流500mA |
通用模拟量输入 | 11路 | 5路电阻值检测， 6路电压值检测 |
通用数字量输入 | 24路 | 14路高电平有效，10路低电平有效 |
智能高边驱动接口 | 10路 | 具有过压、过流、过热、短路保护 |
智能低边驱动接口 | 10路 | 具有过压、过流、过热、短路保护 |
CAN总线 | 2路 | 其中一路CAN具有远程唤醒功能 |
充电信号输入 | CC信号，CP信各一路 | 参考国标 |
PWM捕获口 | 2路 | 支持5-24V方波输入 |
PWM输入口 | 2路 | 输出5V频率可调方波 |
唤醒信号输入 | 1路 | 信号边沿出发 |
防护等级 | IP67 |
